تواجهت بلجيكا والمغرب مرة واحدة فقط في كأس العالم ، وكان ذلك في الجولة الأولى من المجموعة السادسة في نسخة الولايات المتحدة ١٩٩٤.
في سيتروس بول بأورلاندو، تحت حرارة شديدة، بدأت كتيبة الشياطين الحمر المباراة بشكل أفضل، وافتتح مارك ديجريس التسجيل في الدقيقة الـ١١ بضربة رأسية، مستغلًا خروجًا خاطئًا من الحارس المغربي خليل عزمي.
وجرّب إنزو سكيفو وجوزيب ويبر يجربان حظهما، قبل أن ترد كتيبة أسود الأطلس عن طريق محمد الشاوش الذي ارتطمت كرته بالعارضة، لتنتهي المباراة بفوز بلجيكا ١-٠.
وبعد هزيمتين أخرتين، بنتيجة ٢-١ أمام كل من المملكة العربية السعودية وهولندا، احتل المنتخب المغربي المركز الأخير في الترتيب ليودع البطولة مبكرًا.
وفي المقابل، فازت بلجيكا على هولندا (١-٠) ثم انهزمت أمام السعودية (١-٠)، لتتأهل إلى الدور ثمن النهائي، حيث سقطت أمام ألمانيا (٣-٢).